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HSR-BR604双旋机器人

独创设计。全新一代机器人HSR-BR系列机器人打破传统运动方式，进行目前全世界独有的创新设计，在通用六轴机器人的基础上， BR系列机器人新增内旋转功能，轻松实现如钻工中心等间距很小，但又要求机器人臂长大的机器人完成狭小空间工位间连线或搬运。
占地面积非常小，运动运动非常灵活并且不占用外部空间，为CNC高速钻工中心特殊设计。首创内外双旋转结构，可轻松实现钻工中心间距600以内狭小空间工位间连线或搬运，轻松避让且速度最快；
特征1: 360°空间全覆盖，无死角
特征2: 高防护版本56轴可任意方向喷水
特征3：人机共融(人机协作版本)
特征4：安装占地面积小
特征5：高精度，高灵活性
特征6：高速，惯量小
特征7：重量轻，任意方向安装
特征8：模块化、系列化、定制
特征9：高性价比

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技术参数

工业机器人		HSR-BR604
自由度		6
额定负载		4KG
最大工作半径		1402mm
重复定位精度		±0.06mm
运动范围	J1	±155°
	J2	-178°/-2°
	J3	+141.5°/+398.5°
	J4	±90°
	J5	±96.5°
	J6	±360°
额定速度	J1	240°/s,4.18rad/s
	J2	200°/s,3.48rad/s
	J3	240°/s,4.18rad/s
	J4	300°/s，5.23rad/s
	J5	300°/s，5.23rad/s
	J6	480°/s，8.37rad/s
最高速度	J1	300°/s，5.23rad/s
	J2	250°/s，4.36rad/s
	J3	360°/s，6.28rad/s
	J4	450°/s，7.85rad/s
	J5	375°/s，6.54rad/s
	J6	600°/s，10.46rad/s
容许惯性矩	J6	0.15㎏㎡
	J5	0.23㎏㎡
	J4	0.42㎏㎡
容许扭矩	J6	12.7NM
	J5	16.5NM
	J4	20.4NM
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		3米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		2.6kVA
额定功率		2.1kW
额定电压		单相AC220V
额定电流		11.3A
本体防护等级		IP54
安装方式		地面安装
本体重量		52kg