Scara-装配机器人-水平多关节-电子药品食品装配

HSR-SR5-700具有覆盖范围广、高精度、高性能、多款负载档位，负载能力覆盖2KG-5KG。可满足定制化需求，广泛被应用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

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工业机器人		HSR-SR5-700
自由度		4
最大负载/额定负载		5Kg/2Kg
最大工作半径		700mm
重复定位精度		±0.02mm
运动范围	J1	±132°
	J2	±150°
	J3	0/-200mm
	J4	±360°
额定速度	J1	225°/s,3.92rad/s
	J2	420°/s，7.32rad/s
	J3	666mm/s
	J4	1400°/s,24.42rad/s
最高速度	J1	335°/s,5.84rad/s
	J2	600°/s,10.46rad/s
	J3	1111mm/s
	J4	2000°/s,34.88rad/s
容许惯性矩	J4	0.013kg㎡
容许扭矩	J4	4.23Nm
适用环境	温度	0°C～45°C
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		3米
I/O参数		数字量：32位输入(NPN PNP均可)32位输出（NPN）
本体预留信号线		12位(航空插头连接）
预留气路		3*Φ6
电源容量		0.73kVA
额定功率		0.58kW
额定电压		单相AC220V
额定电流		3.1A
防护等级		IP54
安装方式		地面安装、桌面安装
本体重量		22.5kg
控制柜防护等级		IP20
控制柜尺寸		319(宽)×280(厚)×145（高）-可立可卧
控制柜重量		10.65KG