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HSR-SR10-800工业机器人

HSR-SR10系列机器人是专门针对高速中负载的应用场景开发的机器人，有600mm和800mm两种不同的臂长可供选择,满足用户的不同需求。依托华中数控多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带最大10kg负载。具有速度快、刚性高、占地空间小、工作范围大、适应性高、操作简便且运行稳定的优势。

SR系列机器人应用案例

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技术参数

工业机器人		HSR-SR10-800
自由度		4
负载（额定/最大）		5kg/10kg
最大工作半径		800mm
重复定位精度		±0.035mm
运动范围	J1	±135°
	J2	±155°
	J3	0/-300mm
	J4	±360°
最高速度	J1	430°/s,7.50rad/s
	J2	650°/s,11.34rad/s
	J3	2200mm/s
	J4	2250°/s,39.26rad/s
容许惯性矩	J4	0.02kgm²
容许扭矩	J4	8.83Nm
适用环境	温度	0°C～45°C
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		3米
I/O参数		数字量：32位输入(NPN，PNP均可)，32位输出（NPN）
本体预留信号线		12位(航空插头连接）
预留气路		3*Φ6
电源容量		1.31kVA
额定功率		1.05kW
额定电压		单相AC220V
额定电流		5.7A
本体防护等级		IP54
安装方式		地面安装、桌面安装
本体重量		35kg
控制柜防护等级		IP20
控制柜重量		10.65kg