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HSR-SR20-1000工业机器人

拉斯维加斯SR20系列机器人是专门针对高速大负载的应用场景开发的机器人，有800和1000两种不同的臂长。依托华中数控多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带最大20Kg负载，。具有高速度、高刚性、运动灵活和稳定性高的优势。拉斯维加斯SR20系列可广泛用于电子产品行业、新能源、玻璃面板，PCB等领域。
产品特性：
一、高速高刚性
出色的加/减速度，匹配平稳的启动/停止时间全系采用RV减速机，保证关节刚性和高效率，同时调整惯量比，提高机器人的动态响应性；，更大容许惯性力矩，适合更大偏心的负载高速搬运
二、易使用
丰富的用户接头，本体走线内部集成了用户信号线接头，视觉网线接头，保证了用户夹具及视觉安装的便捷性，两个φ6和两个φ8的气管接头，很好的满足了用户的使用需求； 3轴丝杆中空设计，用户气管可直通底部，安装吸盘即可实现拾取；轻松拖曳即可推动机器人进行示教，定位记录更加准确方便
三、广泛的行业应用
广泛适用于：医疗药品、实验室自动化、消费类产品、工业产品、电信、制药、包装、半导体、电子等行业领域。

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技术参数

工业机器人		HSR-SR20-1000
自由度		4
负载（额定/最大）		10kg/20Kg
最大工作半径		1000mm
重复定位精度		±0.04mm
运动范围	J1	±132°
	J2	±152°
	J3	0/-400mm
	J4	±360°
最高速度	J1	420°/s,7.33rad/s
	J2	580°/s,10.12rad/s
	J3	2150mm/s
	J4	1700°/s,29.67rad/s
容许惯性矩	J4	0.082kg㎡
容许扭矩	J4	21.86Nm
适用环境	温度	0°C～45°C
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		3米
I/O参数		数字量：32位输入(NPN)，32位输出（NPN）
本体预留信号线		12位(航插连接）
预留气路		2Φ8+2Φ6
电源容量		1.71kVA
额定功率		1.37kW
额定电压		单相AC220V
额定电流		7.3A
本体防护等级		IP54
安装方式		地面安装、桌面安装
本体重量		53kg
控制柜防护等级		IP20
控制柜重量		10.65KG