冲压机器人-冲压上下料自动化设备-码垛机械手-搬运机器人-拆垛

HSR-MD410-1500冲压机器人

HSR-MD410-1500工业机器人为一款4轴串联多关节机器人，有效负载10kg，重复定位精度±0.08mm，最大工作半径1510mm，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势，可广泛应用于冲压上下料、搬运、拆垛、码垛等领域。
运动速度快
冲压节拍可高达16次/分，有效提升生产效率。
运动范围大
最大工作半径可达1510mm，可轻松应用于冲床中心距3m的冲压场合。
高性价比
与6关节机器人对比，该机型采用4关节设计，有效降低投入成本，并可满足各类搬运应用，
便捷维护
该款机器人结构简单，采用模块化部件结构，组合式减速机构，故障维修难度低，可快速故障处理立即恢复生产；
高可靠性
整机采用高性能核心零部件，稳定性、故障率低，为整机提供高可靠性能保证，可长时间持续执行生产任务；
通用性能强
可广泛适用于各类行业领域的搬运，如热锻、冲压上下料行业；
拓展性强
可根据实际生产需要，灵活布置和调整生产连线方式，可快速实现柔性化生产及后续方案更改设计及拓展应用；

< >

技术参数

工业机器人		HSR-MD410-1500
自由度		4
最大负载		10Kg
最大运动半径		1510mm
重复定位精度		±0.08mm
运动范围	J1	±170°
	J2	-140°/0°
	J3	-30°/155°
	J4	±360°
最高速度	J1	379°/s，6.61rad/s
	J2	379°/s，6.61rad/s
	J3	267°/s，4.66rad/s
	J4	578°/s，10.09rad/s
容许惯性矩	J4	0.25kg㎡
容许负荷扭矩	J4	42NM
适用环境	温度	0°C-45°C
	湿度	20%-80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		3米
I/O参数		模拟量 IO 输入：2 路，模拟量 IO 输出：2 路高速 IO 输入：2 路，高速 IO 输出：2 路数字 IO 输入：32 路，数字 IO 输出：32 路
本体预留信号线		12位(航空插头接线方式：焊接)
预留气路		2*Φ8
电源容量		4kVA
额定功率		3.2kW
额定电压		3.2kW/单相AC220V/17A
额定电流		17A
本体防护等级		IP54
安装方式		地面安装
本体重量		140kg
控制柜防护等级		IP20
控制柜重量		12kg