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HSR-JR612-1600工业机器人

拉斯维加斯HSR-JR612-1600是一款高性能通用小负载关节机器人,依托华中数控多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机，实现同级别机器人中的大臂展及大负载。采用高刚性手臂、先进伺服，运动速度快，重复定位精度高达±0.06mm、运动半径1555mm。充分适用于打磨、搬运、焊接等行业。
一、高性能
1：精密的机械加工工序管控，严格的装配管控；
2：国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试，严格精度把关；
3：进口品牌高精度减速机，匹配高性能伺服电机，保证机器人平稳的启动与停止；
4：高性能控制系统，使机器人可快速、准确地运行；
5：负载高达12Kg ；
6：臂展高达1555mm；
7：出厂前稳定性测试长达7*24小时以上，保证质量的稳定；
二、易使用
1：丰富的用户接头，本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、φ8的气管接头，既保持整体外观，也方便夹具接线应用。
2：4轴丝杆中空设计，用户气管可直通小臂，减少气管外露。
三、高性价比
1：为电子行业提供标准和高防护等级的型号
2：具备优秀的伺服控制器应用平台，核心零部件使用严格的质量控制管理，提供客户满意的技术支持
3：与国内优质供应商保持良好的合作关系，为客户提供相关配套视觉及应用产品

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技术参数

工业机器人		HSR-JR612-1600
自由度		6
额定负载		12Kg
最大工作半径		1555mm
重复定位精度		±0.06mm
运动范围	J1	±168°
	J2	-170°/+75°
	J3	+40°/ +265°
	J4	±180°
	J5	±108°
	J6	±360°
最高速度	J1	197°/s,3.44rad/s
	J2	197°/s,3.44rad/s
	J3	197°/s,3.44rad/s
	J4	600°/s,10.47rad/s
	J5	375°/s,6.54rad/s
	J6	600°/s,10.47rad/s
容许惯性矩	J6	0.17kg㎡
	J5	1.2kg㎡
	J4	1.2kg㎡
容许扭矩	J6	15Nm
	J5	35Nm
	J4	35Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		6米
I/O参数		数字量：32位输入(NPN)，31位输出（NPN）；
本体预留信号线		12位(航空插头接线方式：焊接)
预留气路		1*Φ8
电源容量		4.5kVA
额定功率		3.5kW
额定电压		3相AC380V
额定电流		6.7A
本体防护等级		IP54/IP65(手臂）
安装方式		地面、倒挂、侧挂、任意方向
本体重量		196kg
控制柜防护等级		IP54
控制柜重量		56KG