机器人控制器-伺服驱动-IO模块-示教器-核心零部件

机器人控制器

拉斯维加斯Ⅲ型机器人控制系统（简称HSC3控制系统）是佛山智能装备技术研究院联合拉斯维加斯机器人研发的新一代高速、高精、智能的开放式控制系统。系统采用开放式、模块化的体系结构，基于工业嵌入式硬件平台，融合了多元突破的运动学和动力学技术，配备了丰富的工艺解决软件和调试软件，可适配各类工业机器人、协作机器人，广泛应用于搬运、码垛、装配、焊接、喷涂、切割、抛光打磨等领域。在传统运动控制基础上，HSC3控制系统加入了智能感知和控制、人机协作技术，可在ms级别完成人机交互保证用户与设备的安全。除此之外，HSC3控制系统还构建了机器人“大脑-小脑”的云端边系统架构，基于工业大数据技术建立机器人数字模型，可在云端实现机器人远程运维与健康评估。
产品特点：
1. 高速高精。独特的全局运动规划与精确动力学建模，最大程度发挥机器人的机电特性；力矩前馈控制保证高速重载的精确TCP控制；支持PUMA、DELTA、SCARA等主要机器人模型及非标机器人。
2. 安全高效。融合工业与协作的特点，具备碰撞检测、视觉监控、拖动示教功能，兼顾效率与安全。
3. 简明易用。丰富的工艺软件库，涵盖码垛、焊接、涂胶、视觉等常规工艺包；完善的桌面示教软件，增强工程化调试操作；精练简约的机器人编程语言HRL及梯形图，轻松实现应用；无需总控PLC，自带通用PLC控制。
4. 灵活开放。多层次软硬件开放平台，支持多传感器接入，多种工业总线；支持C++、C#、Java二次开发，无缝连接ROS、V-REP系统；支持动态库嵌入加载定制模块、工艺包集成定制开发。
5. 多元智能。支持力矩、视觉、自然语言等多维感知的交互系统；拥有基于数据驱动的机械本体远程运维与健康评估云平台。
6. 结构紧凑。控制器结构紧（163×105×40mm），便于安装；基于嵌入式工业芯片，接口丰富、标准化，可靠性高。