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复合机器人产品由 AGV 底盘、协作机器人、相机模块、末端执行器和控制柜等关 键部分组成，全方位模拟人体手、足、眼、脑，可灵活完成多样化操作任务。AGV 底 盘模拟“足部”，具有移动、爬坡、越障的能力；协作机器人搭配末端执行器模拟“手部”，能灵活完成复杂和精细的操作，相机模块模拟“眼部”，进行周围环境的精确识 别和准确定位，控制柜模拟“脑部”，实现整个设备智能控制和运动决策。
| 工业机器人 | HSR-AMR610-400 | |
|---|---|---|
机械臂 | 自由度 | 6 |
| 负载 | 10kg | |
| 工作半径 | 1355mm | |
| 重复定位精度 | ±0.03mm | |
| 移动底盘 | 负载 | 400kg |
| 尺寸 | 841mmX540mm | |
| 定位精度 | ±10mm | |
运动性能 | 最大速度 | 0.2kg㎡ |
自转速度 | 180°/s | |
| 爬坡能力 | ≤5° | |
| 跨越缝隙宽度 | ≤30mm | |
| 跨越台阶高度 | ≤10mm | |
| 电源模块 | 电池规格 | 48V60Ah 磷酸铁锂电池 |
| 充电时间 | 2 | |
| 续航时间 | 8h | |
| 安全机制 | Sick 导航激光+防撞条全包+尾部激光选配+深度相机选配+急停开关 2 个+声光信号 | |
通讯模块 | 通讯协议 | ModBus-RTU ModBus-TCP |
| IO 接口 | 输入 2 个/输出 2 个 | |
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