协作机器人-工业协作机器人

智能协作机器人，相对于传统的工业机器人，具备安全、高效、低成本、以及易于上手等优，体型紧凑，符合人体工程学原理，能实现灵活的调度且易于整合至现有的生产线中。在协作区域内可直接与人进行交互，使生产柔性得以最大化，满足更多用户的需求，通过机器人技术增强生产劳动力水平，降低成本，提高竞争力。

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工业机器人		HSR-CO605-1000
自由度		6
负载		5Kg
最大工作半径		1005mm
重复定位精度		±0.02mm
各轴运动范围	J1	±180°
	J2	﹣220°/﹢40°
	J3	﹣55°/﹢235°
	J4	±180°
	J5	±130°
	J6	±180°
最高速度	J1	120°/s，2.09rad/s
	J2	120°/s，2.09rad/s
	J3	150°/s，2.62rad/s
	J4	240°/s，4.19rad/s
	J5	240°/s，4.19rad/s
	J6	240°/s，4.19rad/s
容许惯性矩	J6	0.41kgm²
	J5	0.30kgm²
	J4	0.30kgm²
容许最大静态负荷扭矩	J6	13.75Nm
	J5	11.5Nm
	J4	11.5Nm
适用环境	温度	0°C~45°C
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		3米
I/O参数		数字量：16输入，16输出
本体预留信号线		6位（胡摩尔接头）
预留气路		-
电源容量		2KVA
额定功率/电压/电流		1.2kW/DC48V/20A
本体/电柜防护等级		IP54/IP20
安装方式		地面安装、倒挂安装、侧挂安装
本体/电柜重量		25kg/18kg