四轴机械手-3C机器人-零部件搬运-分拣-装配

HSR-HC403-590工业机器人

HSR-HC403-590机器人是一款四轴高防护机器人，整机采用高防护设计，阻隔机器人本体内部与外界杂质交互，避免因工作环境造成故障停机；该款机型主要应用于3C行业中的搬运、分拣、装配及其他小型零部件加工领域等应用场景。
1：该款机器人防护等级达到IP65，可满足在高湿度、油类、切削液等环境中正常使用；
2：使用高性能伺服控制系统，整机精度高，具有高可靠性，故障率低，保证生产加工的持续性与连续性；
3：机器人控制系统等核心零部件均由公司自主研发，可随意定制融入各类加工设备、自动化解决方案中；
4：机器人臂端小型化设计，减少机器人对工作区域的空间占用率，与常规scara机器人相比，在狭小工况环境中工作，该款机器人具有较大使用优势；
5：高精度，重复定位精度达到±0.02mm，可搭配任何视觉系统。

工业机器人解决方案

案例演示

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技术参数

工业机器人		HSR-HC403-590
自由度		4
最大负载		3Kg
最大工作半径		585mm
重复定位精度		±0.02mm
运动范围	J1	± 140°
	J2	±140°
	J3	0-130mm
	J4	±360°
最高速度	J1	375°/s，6.54rad/s
	J2	375°/s，6.54rad/s
	J3	500mm/s
	J4	588°/S、10.26rad/s
容许惯性矩	J4	0.03kg㎡
容许负荷扭矩	J4	6.4NM
适用环境	温度	0℃-45℃
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		5米
I/O参数		数字量：32位输入(NPN )32位输出（NPN）
本体预留信号线		无
预留气路		无
电源容量		0.6KVA
额定功率		0.5KW
额定电压		单相AC220V 50HZ
额定电流		2.5A
防护等级		手臂IP65，升降轴IP54
安装方式		地面安装
本体重量		25kg
电柜防护等级		IP20
控制柜重量		11kg