冲压上下料机械臂-搬运机器人 -四轴机械手-工业机械手臂

HSR-HC415工业机器人

新一代高刚性四轴机器人，在同类产品中实现低成本、高性能是冲压搬运行业的不二选择。其负载高达15kg，运动范围1402mm，配置新一代示教器其简洁模块化的操作模式，使操作简单方便。
特点：
1:专为冲压上下料行业量身定造
2:高刚度、高速度、高精度、高负载、高稳定性
3:寿命长达十年，投资回报率高
4:集成度高，内置信号接口与气管接口
5:平滑性强，过渡点停顿时间接近零

工业机器人解决方案

案例演示
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技术参数

工业机器人		HSR-HC415
控制轴		4
最大负载		15Kg
最大运动半径		1402mm
重复定位精度		±0.05mm
运动范围	J1	±145°
	J2	±135°
	J3	±250mm
	J4	±180°
额定单轴速度	J1	225°/s,3.93rad/s
	J2	225°/s,3.93rad/s
	J3	500mm/s
	J4	180°/s,3.14rad/s
最高速度	J1	300°/s,5.23rad/s
	J2	375°/s,6.54rad/s
	J3	830mm/s
	J4	360°/s,6.28rad/s
容许惯性矩	J4	1.23kg㎡
容许最大静态负荷	J4	50N·m
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		6米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
本体预留信号线		12芯预制线缆长度0.5M
预留气路		1*Φ8
电源容量		2.8kVA
额定功率		2.2kW
额定电压		3相AC380V
额定电流		4A
防护等级		IP54
安装方式		地面安装
本体重量		250kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜重量		50Kg
控制柜尺寸		780mm（宽）450mm（厚）950mm（高）-立式