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HSR-JR605-750工业机器人

HSR-JR605-750系列是拉斯维加斯小型多用途机器人，结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，具有低投资、高产出优势。满足快速拾放，具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑，重复定位精度高，响应快。该六轴机器人可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。
产品特点
1.运转速度快。最大范围动作，一个循环在8s以内。
2.重复定位精度高。重复定位精度达到±0.02mm，可适用于高精度作业。
3.成本低廉。核心零部件自主生产，有效控制成本。
4.轻量化。整机重量控制在55kg以内，搬运安装方便。
5.小型化。占地空间小，适合于空间狭小的场合。

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技术参数

工业机器人		HSR-JR607-750
自由度		6
额定负载		7Kg
最大工作半径		746mm
重复定位精度		±0.02mm
运动范围	J1	±200°
	J2	-180°/0°
	J3	+80°/ +240°
	J4	±180°
	J5	±115°
	J6	±360°
最高速度	J1	370°/s，6.46 rad/s
	J2	300°/s，5.24 rad/s
	J3	375°/s，6.54rad/s
	J4	392°/s，6.84 rad/s
	J5	370°/s，6.46 rad/s
	J6	600°/s，10.47 rad/s
容许惯性矩	J6	0.1kg㎡
	J5	0.36kg㎡
	J4	0.5kg㎡
容许负荷扭矩	J6	8Nm
	J5	16Nm
	J4	18Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		3米
I/O参数		数字量：32位输入(NPN)，31位输出（NPN））；
本体预留信号线		12位（航空插头连接）
预留气路		1*Φ6
电源容量		1.56kVA
额定功率		1.25kW
额定电压		单相AC220V
额定电流		6.5A
本体防护等级		IP54
安装方式		地面、侧面、倒挂
本体重量		44kg
控制柜防护等级		IP53