该协作机器人多功能安全实训平台基于“1+X” 工业机器人应用编程初级设备,针对初级考题独立设计出一款可针对性设备,让学员可以在安全的环境下人机协作,更加熟悉各个模块的应用。该平台主要由协作机器人、快换夹具、斜面绘图、码垛、电机装配、斜面搬运和标定尖七大模块构成,可实现进行实训(斜面搬运、码垛、电机装配、斜面描绘)等操作。基于快换夹具,协作机器人可快速进行不同功能应用的切换。学员可以通过此平台完成夹爪、吸盘、绘图笔3种常用夹具功能的应用,深入了解机器人末端夹具的机械结构、电气控制原理、气动控制回路。实训组件为4种:物料斜面搬运实训工作组件、码垛实训工作组件、斜面轨迹描绘实训工作组件、装配实训组件。